雷鋒網按：2018 全球人(rén)工(gōng)智能(néng)與機器(qì)人(rén)峰會(huì)（CCF-GAIR）在深圳召開(kāi)，峰會(huì)由中國計(jì)算機學會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網、香港中文(wén)大(dà)學（深圳）承辦，得到(dào)了寶安區政府的(de)大(dà)力指導，是國内人(rén)工(gōng)智能(néng)和(hé)機器(qì)人(rén)學術(shù)界、工(gōng)業(yè)界及投資界三大(dà)領域的(de)頂級交流盛會(huì)，旨在打造國内人(rén)工(gōng)智能(néng)領域最具實力的(de)跨界交流合作平台。
6 月(yuè) 30 日，伴随著(zhe)大(dà)會(huì)議程進入到(dào)第二天，本次 CCF-GAIR 大(dà)會(huì)的(de)機器(qì)人(rén)應用(yòng)專場(chǎng)也(yě)成功進行(xíng)。在本專場(chǎng)中，北京航空航天大(dà)學教授、北京航空航天大(dà)學機器(qì)人(rén)研究所名譽所長、長江學者特聘教授王田苗教授率先登場(chǎng)，爲本專場(chǎng)做了題爲“當前智能(néng)機器(qì)人(rén)發展若幹挑戰性問題”的(de)大(dà)會(huì)報告。
王教授的(de)報告主要分(fēn)爲三個(gè)層面：智能(néng)機器(qì)人(rén)工(gōng)業(yè)和(hé)服務的(de)現狀、智能(néng)機器(qì)人(rén)行(xíng)業(yè)面臨的(de)挑戰性問題、關于機器(qì)人(rén)行(xíng)業(yè)未來發展的(de)思考。在談到(dào)智能(néng)機器(qì)人(rén)行(xíng)業(yè)的(de)現狀時，王教授認爲伴随著(zhe)人(rén)工(gōng)智能(néng)的(de)發展，智能(néng)機器(qì)技術(shù)未來 5 到(dào) 10 年的(de)幾個(gè)拐點将可(kě)能(néng)率先在中國出現，比如(rú)說工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén)将進入到(dào)每個(gè)工(gōng)廠(chǎng)；而國家層面也(yě)極爲重視，出台了一系列相(xiàng)關的(de)政策規劃。
但(dàn)與此同時，中國機器(qì)人(rén)産業(yè)鏈在基本形成的(de)同時也(yě)存在著(zhe)一些挑戰性問題。一個(gè)是核心零部件(jiàn)，特别是高(gāo)端核心部件(jiàn)和(hé)核心算法；另外一個(gè)就是中國市場(chǎng)存在的(de)殺價情況和(hé)惡劣競争問題；還有(yǒu)就是無論是國内外市場(chǎng)，都(dōu)普遍存在著(zhe)對服務器(qì)人(rén)的(de)産品痛點、形态、産業(yè)、規模、服務模式等不清楚的(de)問題，導緻機器(qì)人(rén)行(xíng)業(yè)尤其是服務機器(qì)人(rén)行(xíng)業(yè)存在一定的(de)泡沫；此外就是我國機器(qì)人(rén)行(xíng)業(yè)還沒有(yǒu)核心開(kāi)放(fàng)的(de)操作系統與專用(yòng)芯片來處理(lǐ)相(xiàng)關問題。
最後，王教授針對這些挑戰，提出了自己對機器(qì)人(rén)産業(yè)發展的(de)三個(gè)建議：
深刻認識到(dào)過去以産品開(kāi)發爲主的(de)主導模式正在慢(màn)慢(màn)過渡到(dào)以制(zhì)造服務爲主的(de)模式。
在這樣惡劣的(de)形勢下一定要注重品牌，要注重标準化，這樣有(yǒu)利于企業(yè)的(de)長久和(hé)企業(yè)産品推向全球市場(chǎng)。
要重視技術(shù)創新與研發。
以下是王田苗教授在 CCF-GAIR 2018 大(dà)會(huì)現場(chǎng)的(de)報告内容全文(wén)，雷鋒網對其進行(xíng)了不改變原意的(de)編輯整理(lǐ)。
我今天在這兒想用(yòng) 40 分(fēn)鍾跟大(dà)家分(fēn)享一下我最近這半年學習(xí)與思考的(de)一些體會(huì)。
我主要學習(xí)思考了全球最大(dà)的(de)信息與管理(lǐ)咨詢告訴埃森哲（Accenture）有(yǒu)關未來制(zhì)造模式演變報告、世界著名的(de)戰略咨詢審計(jì)稅務公司畢馬威（KPMG）有(yǒu)關 2018 年全球科技創新戰略報告、最有(yǒu)權威國際第一家信息技術(shù)與研究咨詢公司高(gāo)德納（Gartner）有(yǒu)關 2018 年前沿技術(shù)預測與成熟度曲線報告，以及還有(yǒu)學習(xí)了包括國際機器(qì)人(rén)聯合會(huì) IFR、中國電子學會(huì)、哈工(gōng)大(dà)機器(qì)人(rén)集團等有(yǒu)關咨詢報告，我自己也(yě)提煉思考了一些想法跟大(dà)家分(fēn)享一下。
分(fēn)享三方面的(de)内容：
第一，智能(néng)機器(qì)人(rén)在工(gōng)業(yè)和(hé)服務的(de)現狀；
第二，當前面臨的(de)挑戰性問題；
第三，我認爲作爲一個(gè)創新型企業(yè)、包括上(shàng)市公司的(de)機器(qì)人(rén)企業(yè)應該采取什(shén)麽對策。
最近有(yǒu)關機器(qì)人(rén)的(de)幾個(gè)動向，先說國内的(de)動向。目前采用(yòng)國産的(de)諧波減速器(qì)和(hé) RV 減速器(qì)的(de)排著(zhe)隊購(gòu)買，過去需要兩三個(gè)月(yuè)，現在需要五個(gè)月(yuè)到(dào)半年。目前國産輕型機械臂80%全部采用(yòng)國産諧波減速器(qì)，國内的(de)RV減速器(qì)廠(chǎng)商突破3萬台，預計(jì)要不了多久突破 10 萬台的(de)話(huà)，中國機器(qì)人(rén)相(xiàng)關零部件(jiàn)生态初步形成。輕型機械臂我們稱爲小(xiǎo)六軸，銷售價格已經突破 5 萬元一台套，還有(yǒu)一些廠(chǎng)商殺價突破了 3 萬元，這樣意味著(zhe)一個(gè)機器(qì)人(rén)成本大(dà)緻可(kě)以替代 2 個(gè)工(gōng)人(rén)，所以從這裏可(kě)以看出來它的(de)痛點和(hé)需求的(de)旺盛。
國産機器(qì)人(rén)在中國市場(chǎng)占有(yǒu)率已經由過去的(de) 10%、20%、33%，今年将突破 40%，也(yě)就是說過去由四大(dà)家族包括其他(tā)機器(qì)人(rén)占了 80% 以上(shàng)的(de)市場(chǎng)，中國自主品牌現在正在迅速崛起，未來 2-3 年将會(huì)出現銷售過萬台套的(de)國際影響力中國龍頭或者頭部企業(yè)。
我們都(dōu)知道，中國工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén) 1000 台能(néng)夠存活，2000 台能(néng)夠微利，5000 台站立中國機器(qì)人(rén)市場(chǎng)的(de)制(zhì)高(gāo)點，那麽 10000 台就意味著(zhe)開(kāi)始正面和(hé)四大(dà)家族進行(xíng)競争了。
中國服務機器(qì)人(rén)在單品銷售方面（所謂單品也(yě)就是在細分(fēn)領域）許多都(dōu)已經成爲世界第一。無人(rén)機是第一、電動平衡車(chē)第一，掃地(dì)機器(qì)人(rén)第一、搬運機器(qì)人(rén)第一、科教機器(qì)人(rén)第一。随著(zhe)我國科技的(de)創新創業(yè)和(hé)國家政策的(de)支持，有(yǒu)可(kě)能(néng)中國醫療服務機器(qì)人(rén)、特定區域無人(rén)駕駛和(hé)農(nóng)業(yè)機器(qì)人(rén)也(yě)将率先批量化，在國際市場(chǎng)占有(yǒu)一席之地(dì)。
前兩天我作爲中國電動平衡車(chē)标準起草(cǎo)組的(de)組長和(hé)國家 SAC/TC159 的(de)副主任，參加了中國國家标準委員會(huì)與美(měi)國國家标準委員會(huì) UL 共同成立了電動平衡車(chē)合作互認工(gōng)作組，這是對中國産品走向世界奠定了一個(gè)重要的(de)基礎。
國際四大(dà)家族依然以四高(gāo)占領著(zhe)汽車(chē)焊接、電子制(zhì)造等高(gāo)端領域（高(gāo)速、重負載、高(gāo)精度、高(gāo)可(kě)靠性），并且由原來負重的(de) 200 公斤、400 公斤、100 公斤，也(yě)在加緊往 6 公斤以下的(de)輕型機械臂和(hé)協作機器(qì)人(rén)進行(xíng)推進占領。去年包括日本國際機器(qì)人(rén)展覽會(huì)和(hé)今年 3 月(yuè)、4 月(yuè)分(fēn)别在漢諾威和(hé)慕尼黑(hēi)的(de)工(gōng)業(yè)自動化展覽會(huì)，到(dào)處可(kě)以看到(dào)輕型的(de)機械臂，其中有(yǒu)優傲機器(qì)人(rén) e-Series、德國自動化個(gè)人(rén)機器(qì)人(rén) Pilz、Denso 的(de)機器(qì)人(rén)等。所謂輕型機械臂或協作機器(qì)人(rén)，第一條是便于使用(yòng)，不那麽複雜；第二條是能(néng)夠避障，能(néng)夠安全交互。
亞馬遜預計(jì)明(míng)年将推出自己的(de)第一款服務機器(qì)人(rén)，其實亞馬遜是電商互聯網服務平台公司，但(dàn)是它有(yǒu)硬件(jiàn)基因，十年以前它的(de)電子書(shū)占領了全球 70% 的(de)市場(chǎng)，六年以前收購(gòu)了 KIVA 倉儲底盤升降移動機器(qì)人(rén)，形成了 4.5 萬台套機器(qì)人(rén)在它的(de)電商物(wù)流方面應用(yòng)，兩年以前推出智能(néng)音(yīn)箱 Echo 占領 60% 的(de)市場(chǎng)，這個(gè)很有(yǒu)硬件(jiàn)基因的(de)世界前五名的(de)巨頭公司，從蘋果挖來了産品設計(jì)硬件(jiàn)工(gōng)程師(shī)，在它的(de) Lab126 實驗室秘密開(kāi)發機器(qì)人(rén)。當音(yīn)箱變成可(kě)移動、可(kě)顯示、可(kě)交互，它希望機器(qì)人(rén)功能(néng)能(néng)夠實現四個(gè)方面，第一是交互、第二是識别、第三是能(néng)夠完成一定的(de)作業(yè)（比如(rú)說接收物(wù)品或者簡單搬運）、第四是能(néng)夠陪護，大(dà)家期待著(zhe) 2019 年亞馬遜發布。
Google 機器(qì)人(rén)還可(kě)以方便對話(huà)幫助訂餐，大(dà)家已經區分(fēn)不了是人(rén)幫助你(nǐ)訂餐還是機器(qì)人(rén)。另外被軟銀從谷歌購(gòu)買的(de)這樣一個(gè)機器(qì)人(rén)公司 Boston Dynamic，其總裁在今年 4 月(yuè)份德國的(de)漢諾威學術(shù)活動說要把 4 足式 Spotmini 像安卓一樣開(kāi)放(fàng)成爲機器(qì)人(rén)開(kāi)源平台，今年計(jì)劃 100 台，明(míng)年 1000 台，要改變人(rén)們認爲他(tā)們隻搞技術(shù)沒有(yǒu)商業(yè)價值。當然，還有(yǒu)可(kě)穿戴式的(de)無需電池、電機的(de)裝置，以基于感知學習(xí)與軟體機器(qì)人(rén)，以控制(zhì)作爲突破口，自适應環境、無需編程以及工(gōng)業(yè)物(wù)聯網進行(xíng)突破，這就是我所了解的(de)當下智能(néng)機器(qì)人(rén)視角與場(chǎng)景。
在這樣的(de)情況下我們回顧看看中國。
我們有(yǒu)時候需要從智能(néng)機器(qì)角度來看問題，跳出來，而不是把它作爲一個(gè)智能(néng)機器(qì)人(rén)來看。它有(yǒu)三個(gè)要素：
要有(yǒu)載體，我們稱爲機器(qì)人(rén)；
要感知，我們稱爲物(wù)聯網；
能(néng)夠基于環境來認知控制(zhì)，我們稱爲人(rén)工(gōng)智能(néng)。
有(yǒu)時候我們這樣理(lǐ)解智能(néng)機器(qì)的(de)生态，比如(rú)智能(néng)機器(qì)，基礎層方面我們認爲是材料、設計(jì)、核心部件(jiàn)、裝備、檢測。中間層方面出現了三個(gè)東西(xī)：一個(gè)叫數字化設計(jì)與智能(néng)服務；第二個(gè)叫操作載體，即叫機器(qì)人(rén)、3D 打印、數控機床；第三個(gè)叫商務的(de)雲制(zhì)造與物(wù)聯網服務，從而推向了應用(yòng)産業(yè)層，比如(rú)智能(néng)汽車(chē)、電子制(zhì)造、醫療器(qì)件(jiàn)、機械制(zhì)造、國防軍事等等。
在這樣的(de)背景下，人(rén)們爲什(shén)麽特别關注人(rén)工(gōng)智能(néng)和(hé)機器(qì)人(rén)呢？是人(rén)們認爲在未來 5-10 年這幾個(gè)拐點可(kě)能(néng)會(huì)在中國率先出現。
比如(rú)拐點是工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén)将進入每個(gè)工(gōng)廠(chǎng)。我們知道，在十年以前，2007 年比爾蓋茨說廠(chǎng)廠(chǎng)都(dōu)有(yǒu)機器(qì)人(rén)、家家都(dōu)有(yǒu)機器(qì)人(rén)，其中第一個(gè)目标很快就實現，就是每個(gè)企業(yè)都(dōu)有(yǒu)機器(qì)人(rén)，因爲工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén)售價突破了 5 萬，能(néng)夠提高(gāo)生産與管理(lǐ)效率，并且進入無人(rén)化工(gōng)廠(chǎng)、自動駕駛、會(huì)話(huà)式教育、養老機器(qì)人(rén)、無處不在的(de)柔性可(kě)顯示與交換，還有(yǒu)包括區塊鏈、5G 物(wù)聯網、雲服務、國防軍事武器(qì)等等。
在這樣的(de)背景下，我們看看我們國家對這個(gè)事情的(de)重視。2017 年國務院、工(gōng)信部、科技部發布了一系列重大(dà)項目和(hé)重要的(de)産業(yè)戰略，給予引導和(hé)支持；重要的(de)是地(dì)方政府結合自己的(de)優勢産業(yè)競争與聚集，以相(xiàng)應補貼也(yě)在大(dà)力支持地(dì)方的(de)智能(néng)機器(qì)發展，所以使中國在這方面有(yǒu)了很大(dà)的(de)突破性進展。
在投資界，包括機器(qì)人(rén)和(hé)人(rén)工(gōng)智能(néng)，大(dà)家可(kě)以看出來，在賽道上(shàng)，芯片、傳感器(qì)、激光(guāng)雷達、交互、安全等等，其中三個(gè)最高(gāo)的(de)，第一個(gè)是視覺，第二個(gè)是智能(néng)機器(qì)，智能(néng)機器(qì)裏面主要是機器(qì)人(rén)和(hé)無人(rén)駕駛，第三個(gè)是自然語言理(lǐ)解。從涉及到(dào)的(de)内容來看，監控、倉儲、智能(néng)汽車(chē)、醫療以及各種各樣的(de)安防等等。
從中國的(de)投資角度來理(lǐ)解，大(dà)家也(yě)可(kě)以看出來，比如(rú)說 40% 集中在 Pre-A，60% 集中在服務機器(qì)人(rén)，21% 分(fēn)别集中在物(wù)流和(hé)教育，其中百萬級以上(shàng)的(de)占了 52%。
最近還有(yǒu)一個(gè)現象，并購(gòu)、收購(gòu)日益活躍。中國占了全世界在并購(gòu)方面的(de) 75%，其中 55% 的(de)金(jīn)額是億元級的(de)，其中并購(gòu)方面來看，特别關注有(yǒu)本體，大(dà)概占了 67%，另外系統集成和(hé)相(xiàng)應的(de)本體零部件(jiàn)作爲最活躍的(de)領域。
在這樣一個(gè)前提下，有(yǒu)了政府引導，有(yǒu)了金(jīn)融機構助力，有(yǒu)了相(xiàng)應地(dì)方的(de)補貼政策，使中國目前的(de)機器(qì)人(rén)創新創業(yè)日益活躍，其整體市場(chǎng)達到(dào) 1200億元，同比增長 25%。大(dà)家需要關注的(de)是：這個(gè)增速在中國大(dà)概保持了八年，全球機器(qì)人(rén)的(de)市場(chǎng)大(dà)概以 10%-12% 的(de)速度保持了大(dà)概十年。
工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén)在一個(gè)國家發展成熟度有(yǒu)一個(gè)指标叫密度，大(dà)概十年以前萬名工(gōng)人(rén)的(de)密度中國是 23 個(gè)機器(qì)人(rén)，一年增加 20%，現在到(dào)了 68，預計(jì)很快突破 73——也(yě)就是全球發達國家的(de)平均水(shuǐ)平。剛剛說了服務機器(qì)人(rén)，大(dà)疆無人(rén)機、納恩博電動平衡車(chē)、小(xiǎo)米科沃斯掃地(dì)機器(qì)人(rén)等開(kāi)始盈利，特種機器(qì)人(rén)創新創業(yè)開(kāi)始萌芽，仿生機器(qì)人(rén)作爲高(gāo)校(xiào)院所的(de)研究重點。
在整個(gè)機器(qì)人(rén)裏面，我們把它納入到(dào)智能(néng)制(zhì)造，我借助這張資料片，最活躍的(de)依然是工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén)，大(dà)概在340 億，主要集中在生産線，其次是倉儲和(hé)物(wù)流，再其次是信息化 MES 管理(lǐ)。
這是中國 2012 年到(dào) 2020 年的(de)預測，大(dà)家可(kě)以看出規模。左邊是億元規模，右邊是增長率，其中在 2016 年中國機器(qì)人(rén)增長速度最快達到(dào) 40% 多。
從機器(qì)人(rén)的(de)分(fēn)布來看，工(gōng)業(yè)依然占據著(zhe)主導，服務占了半壁天下。從增長率來看，服務機器(qì)人(rén)的(de)增長率比較高(gāo)，其次是特種機器(qì)人(rén)，工(gōng)業(yè)的(de)增長率在下降，但(dàn)是依然爲主。其中深色的(de)是工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén)占的(de)規模大(dà)小(xiǎo)，大(dà)概在 300多億，不到(dào) 400 億，服務機器(qì)人(rén)大(dà)概占到(dào) 100 多億。
從市場(chǎng)來看，這是目前工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén)的(de)産量，後面是外資所占的(de)比例（見 PPT），大(dà)家可(kě)以看出，外資占的(de)比例大(dà)概是 65%，不到(dào) 70%，中國已經到(dào)了 40%。
這是萬名工(gōng)人(rén)的(de)密度，黑(hēi)色的(de)部分(fēn)是中國的(de)密度，淡藍色的(de)是全球平均的(de)密度。可(kě)以看出，目前中國的(de)密度已經到(dào)了 68 左右，世界的(de)平均密度大(dà)概在 70 多。
這是相(xiàng)應的(de)專利，醫療是最活躍的(de)，以發明(míng)專利爲主，其次是清潔、掃地(dì)、娛樂(yuè)教育、仿生、陪伴機器(qì)人(rén)等。
這是工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén)産業(yè)鏈的(de)上(shàng)遊、下遊、中遊代表性企業(yè)。大(dà)家可(kě)以在網上(shàng)查約，其中中國電子學會(huì)、哈工(gōng)大(dà)集團整理(lǐ)的(de)材料可(kě)以參考了解。
這是服務機器(qì)人(rén)增長的(de)數目，在 2017 年大(dà)概有(yǒu) 200 多家新的(de)服務機器(qì)人(rén)公司誕生。
這是昨天是 6 月(yuè) 29 号新松、新時達、埃斯頓和(hé)拓斯達的(de)市值，以及它們 2017 年前三個(gè)季度統計(jì)出來的(de)利潤，其中可(kě)以看出如(rú)果除去一定補貼，目前機器(qì)人(rén)公司利潤空間有(yǒu)限。
中國機器(qì)人(rén)以 25% 的(de)速度在增加，直接引領全球市場(chǎng)需求，中國機器(qì)人(rén)的(de)産業(yè)鏈基本正在形成，但(dàn)是還存在挑戰性的(de)問題。
一個(gè)是核心部件(jiàn)，特别是高(gāo)端核心部件(jiàn)和(hé)核心算法，我們依然和(hé)四大(dà)家族有(yǒu)比較大(dà)的(de)差距。
有(yǒu)關這些算法或者核心部件(jiàn)是一個(gè)系統性的(de)問題，不是一個(gè)單一産品的(de)問題。比如(rú)說核心部件(jiàn)，材料、設計(jì)、加工(gōng)、裝配、測試、反饋、服務，不是一個(gè)簡單的(de)設計(jì)，也(yě)不是簡單制(zhì)造能(néng)不能(néng)出來的(de)，甚至涉及到(dào)管理(lǐ)問題，所以這是一個(gè)系統。帶來的(de)問題是什(shén)麽？精度、壽命、噪聲等問題。核心算法也(yě)一樣，核心算法是指機器(qì)人(rén)本身的(de)電機參數所作用(yòng)對象的(de)動态模型、工(gōng)作環境變化，如(rú)何通過周邊的(de)感知來實現快速響應、超調幅度較小(xiǎo)、到(dào)達穩态誤差時間段等。
另外一件(jiàn)事是比較讓人(rén)擔心的(de)，中國比較喜歡殺價來搶占市場(chǎng)，這樣就造成了惡劣的(de)競争。
這種競争的(de)問題會(huì)出現什(shén)麽呢？會(huì)造成品質、服務以及相(xiàng)應的(de)滿意度下降，這個(gè)無論對工(gōng)業(yè)還是服務機器(qì)人(rén)，我認爲都(dōu)是非常擔心的(de)問題。如(rú)果你(nǐ)價格太低了，無論系統集成商還是整機機器(qì)人(rén)，你(nǐ)就沒有(yǒu)時間、沒有(yǒu)空間認真做好産品品質與真誠服務了。所以，我認爲這種發展思路(lù)到(dào)中國的(de)下個(gè)十年、二十年要徹底改變，否則你(nǐ)的(de)機器(qì)人(rén)在世界客戶觀念認知中就是低端，就是劣質，就是賣白菜，就是不好的(de)産品。我覺得這件(jiàn)事情要引起高(gāo)度重視。
還有(yǒu)一個(gè)挑戰性問題是，無論國際還是中國，未來對服務機器(qì)人(rén)的(de)産品痛點、形态、産業(yè)、規模、服務模式等很多東西(xī)不是很清楚，也(yě)就是痛點不痛，造成了機器(qì)人(rén)特别是服務機器(qì)人(rén)有(yǒu)一定的(de)泡沫。
從服務機器(qì)人(rén)需求發展來看，它應該是一個(gè)工(gōng)具，能(néng)完成特定家政作業(yè)服務，二是能(néng)夠幫助主人(rén)進行(xíng)一些事務的(de)監控管理(lǐ)，三是能(néng)夠作爲主人(rén)很好的(de)朋友(yǒu)進行(xíng)交流陪護。這三個(gè)東西(xī)集成在一起很難，要不然不實用(yòng)，要不然維護成本很高(gāo)，要不然價格昂貴。所以現在的(de)服務機器(qì)人(rén)研發思路(lù)，一種是從工(gōng)業(yè)界是想從具體工(gōng)具任務産品入手，另一種是互聯網雲服務角度想從主人(rén)交流陪伴入手，逐步形成服務機器(qì)人(rén)的(de)痛點産品。當然，作爲機器(qì)人(rén)開(kāi)放(fàng)核心的(de)操作系統、專用(yòng)芯片以及情感陪護，也(yě)依然是世界範圍的(de)挑戰性問題。
這樣的(de)背景下爲什(shén)麽會(huì)形成泡沫呢？從曆史來看，從科幻到(dào)三個(gè)準則，到(dào)人(rén)們希望機器(qì)人(rén)像人(rén)一樣能(néng)夠打高(gāo)爾夫、能(néng)夠跳舞，那個(gè)時候是 1960 年。而美(měi)國大(dà)力發展推動了很長時間，距離(lí)科幻想象的(de)機器(qì)人(rén)有(yǒu)很大(dà)差距，特别是由于傳感器(qì)、機械、成本和(hé)智能(néng)認知等各種各樣的(de)問題解決不了，所以 1968 年前後，這項技術(shù)就轉移到(dào)日本，日本把它應用(yòng)在了摩托車(chē)上(shàng)，通過川崎又(yòu)用(yòng)到(dào)了汽車(chē)上(shàng)，從而發展形成了工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén)産業(yè)。
随後機器(qì)人(rén)一直沒有(yǒu)衰落，但(dàn)也(yě)沒有(yǒu)形成大(dà)的(de)産業(yè)。沒有(yǒu)衰落的(de)原因，一個(gè)是從月(yuè)球、南極到(dào)我們所說的(de)太空、水(shuǐ)下，不斷推動著(zhe)特種機器(qì)人(rén)發展。後面到(dào)了索尼機器(qì)狗，想進入家庭，一度曾經放(fàng)棄，現在索尼又(yòu)想接著(zhe)繼續研發推入家庭娛樂(yuè)。然後 1997 年前後日本本田推出了仿人(rén)機器(qì)人(rén)，另外就是讓我們看到(dào)是 2002 年 MIT 教授 Brooks 讓他(tā)的(de)學生創業(yè)，先做教育，做到(dào)阿富汗反恐防暴機器(qì)人(rén)，洞穴偵查，發現訂單嚴重依賴于美(měi)國軍方，公司發展于銷售具有(yǒu)不确定性，後來他(tā)們想能(néng)不能(néng)做家政服務，掃地(dì)清潔自動化的(de)就是從 iRobot 開(kāi)始的(de)，2006 年上(shàng)市。随後 MIT Brooks 教授又(yòu)創立了雙臂協調交互的(de)協作機器(qì)人(rén)等等。
在這樣一個(gè)曆程中想說明(míng)一些想法的(de)是：第一，機器(qì)人(rén)發展的(de)動力就是科學幻想與探索、市場(chǎng)需求和(hé)戰争軍事推動。最後的(de)結果是，科學幻想和(hé)基礎研究會(huì)形成颠覆的(de)技術(shù)，但(dàn)是真正把它變成一個(gè)可(kě)持續發展的(de)産品，是通過工(gōng)業(yè)與社會(huì)具體痛點需求與具體應用(yòng)的(de)場(chǎng)景而發展起來的(de)。
我自己老是回想，計(jì)算機信息六十年，人(rén)工(gōng)智能(néng)六十年，數控機床六十年，機器(qì)人(rén)六十年，爲什(shén)麽計(jì)算機信息、數控機床發展很快成爲産業(yè)的(de)老大(dà)，而人(rén)工(gōng)智能(néng)和(hé)機器(qì)人(rén)落在後頭？我從需求、産業(yè)、痛點來思考，得到(dào)的(de)結果是：
機器(qì)人(rén)之所以沒有(yǒu)發展起來，一是在家庭、公共環境，沒有(yǒu)解決的(de)有(yǒu)效痛點問題，即使解決也(yě)是十分(fēn)有(yǒu)限，最後發現在軍事、太空、水(shuǐ)下專用(yòng)的(de)市場(chǎng)迫切需求而發展起來；二是受當時微電子、傳感、控制(zhì)和(hé)各種各樣制(zhì)造的(de)成本制(zhì)約，特别昂貴限制(zhì)；三是機器(qì)人(rén)技術(shù)體系相(xiàng)對比較封閉，比如(rú)四大(dà)家族的(de)操作系統、CAD、焊接軟件(jiàn)、整體解決方案等等，從不兼容。沒有(yǒu)像我們理(lǐ)解的(de)機械結構、控制(zhì)軟件(jiàn)、系統平台能(néng)夠實現軟硬分(fēn)離(lí)、即插即用(yòng)。還有(yǒu)一點，在産業(yè)上(shàng)不能(néng)太追求純粹的(de)仿生技術(shù)産品研發，仿生想象的(de)東西(xī)适合于技術(shù)研究，如(rú)果把純仿生的(de)東西(xī)用(yòng)在工(gōng)業(yè)界是非常難的(de)，這條路(lù)是行(xíng)不通的(de)，比如(rú)飛(fēi)機不能(néng)研制(zhì)像鳥一樣翅膀，比如(rú)洗衣機不能(néng)研制(zhì)像雙手搓洗的(de)機械等。
在這樣的(de)一個(gè)背景下，基于高(gāo)端的(de)性能(néng)、成本的(de)制(zhì)約、服務機器(qì)人(rén)的(de)痛點和(hé)前沿技術(shù)的(de)研發，我自己想提出自己的(de)三個(gè)思考，供産業(yè)界、精英界和(hé)創業(yè)企業(yè)思考。
我們先把智能(néng)機器(qì)、機器(qì)人(rén)載體、傳感物(wù)聯網、人(rén)工(gōng)智能(néng)的(de)學習(xí)和(hé)決策軟件(jiàn)，它們能(néng)夠應用(yòng)的(de)幾大(dà)領域如(rú)：消費、汽車(chē)、材料、醫療、制(zhì)造、軍民(mín)融合。
我覺得要重視三點。
第一個(gè)建議是：深刻認識到(dào)過去以産品開(kāi)發爲主的(de)主導模式正在慢(màn)慢(màn)過渡到(dào)以制(zhì)造服務爲主的(de)模式。
什(shén)麽叫傳統産品制(zhì)造？在座的(de)創新企業(yè)都(dōu)知道，功能(néng)、品質、成本，這是産品制(zhì)造最重要的(de)，往往需要重資産，需要建廠(chǎng)房、購(gòu)買機床、招很多工(gōng)人(rén)。我認爲如(rú)果制(zhì)造優質産品需要這些，因爲産品要出來本身就需要工(gōng)廠(chǎng)，要員工(gōng)、要線下。但(dàn)是僅基于此已經不行(xíng)了，這是因爲當前信息非常公開(kāi)，競争非常激烈，研發人(rén)員和(hé)核心技術(shù)正在加速擴散、轉移與流動，同質化産品十分(fēn)嚴重，産品生命周期也(yě)越來越短，隻關注産品功能(néng)本身的(de)開(kāi)發，它就會(huì)制(zhì)約企業(yè)以更前瞻的(de)眼光(guāng)來看待。原因是什(shén)麽？我的(de)客戶把功能(néng)解決了以後，更重要的(de)是服務。這種服務是什(shén)麽？是便利、及時、建議和(hé)親和(hé)，比如(rú)在電商行(xíng)業(yè)，比如(rú)外賣、小(xiǎo)時工(gōng)、家裝、旅遊、健身、娛樂(yuè)以及各種各樣的(de)家電服務，你(nǐ)會(huì)發現，除了功能(néng)、品質，你(nǐ)要很簡單、很快的(de)給予反應，很快給我建議，告訴我原因是什(shén)麽。比如(rú)說目前生活節奏越來越快，專業(yè)分(fēn)工(gōng)也(yě)越來越細，一個(gè)人(rén)搞媒體、搞論文(wén)、搞銷售、搞研發、搞管理(lǐ)，他(tā)沒有(yǒu)時間考慮那麽多自己衣服、自己健康、自己娛樂(yuè)、自己做飯、自己收件(jiàn)、自己整理(lǐ)房子等等，所以這時候就需要這樣的(de)服務生态。再加上(shàng)，由于需求的(de)不确定性，夥伴合作的(de)不确定性，制(zhì)造成本以及收益都(dōu)不确定，你(nǐ)會(huì)發現創新企業(yè)沒有(yǒu)那麽大(dà)的(de)資金(jīn)去解決許多問題，從而也(yě)就特别焦慮和(hé)困惑。
這時候，率先從美(měi)國、歐洲開(kāi)始，特别注重服務，注重産品品牌，注重貴族尊重。首先要有(yǒu)了解服務，知道産品的(de)品質内涵，然後知道用(yòng)戶操作的(de)感知，然後把用(yòng)戶感知的(de)數據傳過去，到(dào)後台才能(néng)發現産品的(de)問題，才知道用(yòng)戶使用(yòng)的(de)習(xí)慣，比如(rú)經常按哪個(gè)鍵、經常去哪個(gè)餐館、經常看哪部電影，然後進行(xíng)改變提高(gāo)，粘住客戶，獲得收益，這就是所謂的(de)制(zhì)造服務。
這種情況下，全生态的(de)産品作爲生命周期的(de)視角來考慮數據連接、考慮共赢和(hé)産品功能(néng)，從而人(rén)們不難想象爲什(shén)麽阿裏、百度、騰訊、亞馬遜、谷歌對嵌入式芯片感知、物(wù)聯網、AI 軟件(jiàn)、機器(qì)人(rén)那麽重視，就是因爲以産品爲中心的(de)方式正在向以服務爲中心的(de)方式轉變。
大(dà)家知道，早先人(rén)做機器(qì)，以人(rén)爲主，機器(qì)是工(gōng)具。到(dào)了後面，在上(shàng)世紀中期的(de)時候，機械自動化工(gōng)廠(chǎng)發展，人(rén)變成了機器(qì)，卓别林的(de)摩登時代描述的(de)就是那個(gè)時代。到(dào)了後面，由于機器(qì)人(rén)、由于人(rén)工(gōng)智能(néng)的(de)發展，人(rén)漸漸退出來了。我們所說的(de)自學習(xí)、服務就是從這兒開(kāi)始的(de)。開(kāi)始的(de)原因是，人(rén)都(dōu)不願意做三件(jiàn)事情，危險的(de)不願意去做，單調的(de)不願意去做，重複複雜的(de)不願意去做，這是人(rén)性決定的(de)，人(rén)願意做親和(hé)、交流、創新性的(de)工(gōng)作。
爲什(shén)麽我要強調這件(jiàn)事？大(dà)家可(kě)以看這條綠(lǜ)線，我們都(dōu)知道重資産的(de)企業(yè)是過去的(de)傳統，标識 500 指數的(de)代表新科技企業(yè)，後面的(de)代表盈利。大(dà)家可(kě)以看出，以重資産制(zhì)造爲主的(de)企業(yè)利潤都(dōu)在下降，而且下降很快。由于人(rén)才、信息的(de)高(gāo)速流通，企業(yè)的(de)裂變和(hé)成長速度也(yě)會(huì)越來越快，比如(rú)說達到(dào) 10 億美(měi)元需要的(de)年數，過去傳統企業(yè)都(dōu)是二十年，現在是八年、五年、四年。
根據我的(de)邏輯可(kě)以理(lǐ)解，在物(wù)質匮乏的(de)年代，政府讓企業(yè)做什(shén)麽，企業(yè)做什(shén)麽，客戶就買什(shén)麽，比如(rú)落後地(dì)區，三十年前就是這樣。随後出現需求牽引時代，我想要什(shén)麽就問互聯網 BAT，BAT 就把這些需求收集起來，找到(dào)制(zhì)造商，然後通過物(wù)流配送提供給我們，即 C to BAT to M，這就是過去三十年。現在出現了精準需求時代，每個(gè)人(rén)吃藥不一樣、生活起居的(de)習(xí)慣不一樣、工(gōng)作内容不一樣、家庭組成不一樣、性格愛好不一樣，它要精準的(de)通過客戶數據 Data 驅動 Driven，BAT/M 這些各式各樣大(dà)小(xiǎo)公司以共赢生态支撐，來服務 C，還有(yǒu)華爲、小(xiǎo)米等等，這就是未來的(de)社會(huì)發展形态。
工(gōng)業(yè)科技變革将以感知與物(wù)聯網、人(rén)工(gōng)智能(néng)與區塊鏈和(hé)機器(qì)人(rén)與服務爲重要的(de)核心技術(shù)，當然不說量子計(jì)算、人(rén)造皮膚、腦(nǎo)科學不重要，但(dàn)是就五年、十年來看，這三個(gè)核心技術(shù)将推動著(zhe)工(gōng)業(yè)科技的(de)變革。這就是爲什(shén)麽爲什(shén)麽手機終端毛利那麽低，那麽多企業(yè)還是敢于去砸；爲什(shén)麽雲計(jì)算的(de)中間件(jiàn)這麽重要；爲什(shén)麽以智能(néng)裝備、機器(qì)人(rén)、人(rén)工(gōng)智能(néng)的(de)應用(yòng)系統得到(dào)國家和(hé)投資商的(de)高(gāo)度重視。
這是我想解釋産品思維和(hé)服務思維的(de)不同。産品思維就是剛剛說的(de)功能(néng)、質量、成本，服務思維不一樣，用(yòng)戶喜歡什(shén)麽、發現産品什(shén)麽問題、有(yǒu)沒有(yǒu)什(shén)麽新需求，比如(rú)以農(nóng)業(yè)生産設備爲主，産品思維就是功能(néng)、質量，而服務思維就看農(nóng)業(yè)裝備用(yòng)于什(shén)麽種子，耕種在荷蘭、澳大(dà)利亞還是在新疆、山東，是誰來耕種，作業(yè)時間怎麽樣、作業(yè)效率怎麽樣、作業(yè)習(xí)慣怎麽樣、它還需要什(shén)麽，然後再來叠代，包括還有(yǒu)氣候等等。這就是一個(gè)系統，并不是在坐的(de)創業(yè)企業(yè)都(dōu)要做這些全生态的(de)系統，而是你(nǐ)要理(lǐ)解這些服務的(de)重要性，自己定位在一段認真做好，和(hé)上(shàng)下遊形成緊密的(de)關系。
第二建議是：在這樣惡劣的(de)形勢下一定要注重品牌，要注重标準化，這樣有(yǒu)利于企業(yè)的(de)長久和(hé)企業(yè)産品推向全球市場(chǎng)。
原因是什(shén)麽？當前物(wù)質制(zhì)造非常豐富，産品同質化十分(fēn)嚴重，這時候品牌顯得很重要。比如(rú)說汽車(chē)，一定說豐田比本田好嗎？或者一定是奔馳比寶馬好嗎？或者 TCL 的(de)電視比小(xiǎo)米的(de)好嗎？已經沒有(yǒu)差别了。這種東西(xī)隐形競争要靠什(shén)麽？靠品牌。所以說，品牌是品質、可(kě)靠、獨一無二、熱(rè)情的(de)服務、擁有(yǒu)它是一種尊重，她需要長期呵護和(hé)積累，隻有(yǒu)這樣，你(nǐ)的(de)企業(yè)和(hé)産品的(de)生命力才長久。
當一個(gè)産品得到(dào)尊重的(de)時候，其實你(nǐ)的(de)品牌就确立了，特别是我經常跟創業(yè)者講，當你(nǐ)創造一個(gè)企業(yè)的(de)時候，永遠要想到(dào)你(nǐ)的(de)企業(yè)要得到(dào)尊重，因爲你(nǐ)的(de)生存是給别人(rén)服務，通過服務交換了價值你(nǐ)才存在，所以說，萬不得已不要進行(xíng)惡劣的(de)低價競争。當然，采取一定策略是可(kě)以，你(nǐ)可(kě)以割個(gè)草(cǎo)再把價格提上(shàng)來，再來服務，但(dàn)是你(nǐ)始終要記住，品牌很重要，标準化也(yě)很重要。
我參加了中美(měi)電動平衡車(chē)标準互認大(dà)會(huì)，我們都(dōu)知道平衡車(chē)控制(zhì)失靈、電池充電失火(huǒ)，比如(rú)說電路(lù)在熱(rè)天 40 度或者 50 度的(de)時候過載或者斷電等，這些都(dōu)會(huì)帶來傷害與安全。這要不要标準？沒有(yǒu)标準不行(xíng)，所以美(měi)國強制(zhì)對中國的(de)電動平衡車(chē)進行(xíng)标準檢驗。我們都(dōu)知道，電動平衡車(chē)除了前後輪、扭扭車(chē)、還有(yǒu)兩輪平衡車(chē)，中國制(zhì)造大(dà)概占了全球 90%的(de)市場(chǎng)。這方面的(de)技術(shù)和(hé)标準就顯得非常非常重要，否則就出現一個(gè)情況，美(měi)國一個(gè)标準，歐洲一個(gè)标準，澳大(dà)利亞一個(gè)标準，這個(gè)市場(chǎng)如(rú)何推廣？從标準角度來看，不僅解決用(yòng)戶的(de)安全，還要解決有(yǒu)序的(de)企業(yè)的(de)競争和(hé)發展，因爲沒有(yǒu)标準就濫竽充數，就連米其林餐廳和(hé)醫院都(dōu)有(yǒu)标準。大(dà)家知道标準有(yǒu)接口、充電、電池，統一标準就減少(shǎo)了污染，容易拆卸和(hé)回收。如(rú)果有(yǒu)了标準，中美(měi)合作，中國可(kě)以、美(měi)國可(kě)以，歐洲自然容易認可(kě)。歐洲經常有(yǒu)一個(gè) CE 标準，你(nǐ)把這個(gè)标準做了，自然就容易進入歐洲。我們要以安全可(kě)靠性、環保和(hé)使用(yòng)便捷爲基準，對環境和(hé)技術(shù)體系進行(xíng)分(fēn)析，讓客戶、整機、測試進行(xíng)交流，從而形成傳動、傳感、電氣、電池等等的(de)标準，我認爲這對安全、環保、客戶、企業(yè)都(dōu)有(yǒu)好處。所以，企業(yè)到(dào)一定的(de)規模，标準很重要。
在這樣的(de)前提下，智能(néng)移動終端是智能(néng)機器(qì)的(de)新時代，将來會(huì)把汽車(chē)作爲室外的(de)移動終端，家用(yòng)服務機器(qì)人(rén)作爲室内移動終端，工(gōng)業(yè)機器(qì)人(rén)作爲企業(yè)的(de)移動終端，它進行(xíng)協調、合作、信息的(de)調度，進行(xíng)各種裝備的(de)互聯和(hé)協同。其中，智能(néng)機器(qì)的(de)重要特點，除了我們所說的(de)載體、操作，其中數據、智能(néng)十分(fēn)重要。以特斯拉爲例，估值 582 億，福特 441 億。福特 120 年曆史，已經銷售 1 億輛車(chē)，而特斯拉十五年不到(dào)和(hé) 30 萬輛車(chē)，市值上(shàng)卻超過福特 31%，就是因爲它不僅僅是一個(gè)機器(qì)，而是一個(gè)智能(néng)的(de)機器(qì)。
這是我參加中美(měi)的(de)電動平衡車(chē)标準互認工(gōng)作組成立大(dà)會(huì)上(shàng)的(de)圖片，隻有(yǒu)市場(chǎng)規模和(hé)技術(shù)創新這兩項才有(yǒu)制(zhì)定标準的(de)話(huà)語權。
第三個(gè)建議是：要重視技術(shù)創新與研發，我們查閱大(dà)量資料，在工(gōng)業(yè)科技變革的(de)時代，傳感、物(wù)聯、大(dà)數據、人(rén)工(gōng)智能(néng)、雲、虛拟現實、操作系統、芯片、區塊鏈，推動著(zhe)智能(néng)制(zhì)造、智能(néng)産品和(hé)智能(néng)服務發展。
由于時間關系，我把自己所學習(xí)思考的(de)國外戰略報告跟大(dà)家分(fēn)享一下。未來 3 項科學技術(shù)将加速推動工(gōng)業(yè)科技的(de)變革：
第一項技術(shù)是數字化感知，我們稱爲物(wù)聯網。其中全球總體影響 17%，到(dào) 2021 年上(shàng)萬億新花費的(de)市場(chǎng)，對中國的(de)影響，将會(huì)達到(dào) 13%，美(měi)國的(de)影響是 16%，日本的(de)影響 20%，英國的(de)影響是 21%。
人(rén)工(gōng)智能(néng)排第二，全球總體影響是 13%，到(dào) 2021 年 500 億美(měi)元以上(shàng)新花費的(de)市場(chǎng)，中國的(de)影響是 13%，美(měi)國是 17%，印度與英國的(de)影響是 15%。
機器(qì)人(rén)排第三，全球總體影響 10%，其中中國 11%，美(měi)國 8%，日本 13%，到(dào) 2021 年 2180 億以上(shàng)新花費的(de)市場(chǎng)。
這三項技術(shù)物(wù)聯網、機器(qì)人(rén)和(hé)人(rén)工(gōng)智能(néng)這三項技術(shù)将重點在哪些領域是颠覆性的(de)呢？分(fēn)别影響的(de)是汽車(chē)與交通、電子支付與消費、娛樂(yuè)、安全監控等等。
從 Gartner 曲線可(kě)以看出來，三角表示的(de)是十年，綠(lǜ)的(de)是二到(dào)五年，黑(hēi)色的(de)是五到(dào)十年。機器(qì)人(rén)五到(dào)十年是爬坡，投資商期望最高(gāo)；智能(néng)汽車(chē)是三角，也(yě)就是未來十年；其中綠(lǜ)色的(de)将進入商業(yè)應用(yòng)的(de)是機器(qì)學習(xí)、物(wù)聯網平台。創業(yè)性企業(yè)要理(lǐ)解時代的(de)變化和(hé)熱(rè)點，對接到(dào)這個(gè)領域，你(nǐ)才有(yǒu)很好的(de)競争力。
最近歐洲生效一個(gè) GDPR 法律，可(kě)能(néng)對很多是制(zhì)約的(de)，比如(rú)說對中國，這個(gè)錢是不能(néng)随便取的(de)，它的(de)影響力是 22%。大(dà)家可(kě)以看出，日本對隐私的(de)商務應用(yòng)有(yǒu)抵觸，美(měi)國在信息安全、錢的(de)方面的(de)制(zhì)約在 27% 左右。
最後總結一下智能(néng)機器(qì)人(rén)的(de)幾個(gè)趨勢：
一個(gè)是技術(shù)，傳統的(de)主要是零部件(jiàn)、核心算法，主要在四高(gāo)上(shàng)。颠覆性創新在芯片處理(lǐ)、物(wù)聯網、精确感知、人(rén)工(gōng)肌肉、智能(néng)軟體、認知與情感交互 AI。可(kě)能(néng)會(huì)出現定制(zhì)化無人(rén)化工(gōng)廠(chǎng)，服務機器(qì)人(rén)從 2B 向 2C 發展，如(rú)果太貴，能(néng)不能(néng)以租賃共享提供内容的(de)方式來推動。最後，要高(gāo)度重視智能(néng)制(zhì)造服務，要重視産品品質和(hé)标準，要重視感知與物(wù)聯網、人(rén)工(gōng)智能(néng)與區塊鏈和(hé)機器(qì)人(rén)與服務。
